Не обязательно дружбы, но всякие разные контакты должны быть, да. Иначе зачем этот единый Вестерос существует то вообще.
Не, ну понятно, что не только дружба, ещё какое-нибудь "сраный Медоуз по пьяни обозвал Мутона снулой рыбой, и теперь у них вечная вражда", турнирные байки туда же ("твой дед моему деду подло сломал ногу, сука!").
Но поскольку миру ПЛиО недостает позитива, то в первую очередь охота именно его.