Кьювентри
Это зависит от добровольности действия. Когда вас принуждают чистить картошку — это другое. Речь о том, что, к примеру, вы точно знаете, что надо полить цветы, покормить рыбок, потому что иначе они умрут. И вы это делаете не потому, что вам хочется что-то делать, и не потому, что кто-то посторонний и явно недоброжелательный в грубой форме приказал. Это вы сами решили.