Собственно, обратите внимание - у героя "спасти Старков" идет третьим пунктом, причем с формулировкой "по-возможности". Выжить самому идет первым пунктом

Так-то да, первым с сражении гибнет его план...


Собственно, ноги растут из описаний в книге. Мартин любит описывать яркие наряды людей, а в сериале все однообразно. Т.е. красители есть - а далее кому как повезет, у кого-то наряды в цвета дома, у кого-то платок или заплатка на груди из того, что нашлось.
В реальном средневековье красители тоже были,только дорогие и не очень стойкие