Вы всерьез верите, что и сейчас не в книгах, а в реальности родные погибших при исполнении знают все обстоятельства их гибели? Или что их знают СМИ? Конечно нет, настоящие обстоятельства обычно остаются за кадром, а на люди выносится "официальная версия".
"Погиб при исполнении" нормальная формулировка в таких обстоятельствах. И для некоторых такое посмертное признание важно. Как и награда.