Именно для Древнейших и Благороднейших - честь и привилегия. Полукровку, пожелавшего участвовать - могли и послать. Вспомните рыцарские турниры, на которых и короли, случалось, погибали.
К тому же, для тех времен единственный наследник - это, мягко говоря, нехарактерно. Зато даже погибший наследник - приносит славу и честь роду.

К Испании лицо он повернул
Чтобы было видно Карлу-королю,
Когда он снова с войском будет тут
Что граф погиб - но победил в бою!