Могут. Теоретически.
Но ты не можешь воспринимать его как человека - он для тебя слишком высоко. И ты не очень веришь, что ты для него - тоже человек. И что он тебя не как зверушку жалеет - или не как больного-убогого.
А польза... да, может быть и польза. Но приятнее-то от этого не становится. ) Но это уже вопрос гордости.